▷ Sistema de Detección de Proximidad con Sensor Ultrasónico HC-SR04 y Arduino

Aprende a crear un sistema de alarma por proximidad que utiliza un sensor ultrasónico HC-SR04 para detectar objetos cercanos. El sistema emite alertas sonoras y enciende LEDs indicadores según la distancia del objeto al sensor. Cuanto más cerca está el objeto, más rápido es el pitido.

📋 Materiales Requeridos

🔌 Diagrama de Conexiones

El siguiente diagrama muestra cómo conectar el sensor HC-SR04, los LEDs, el buzzer y todas las resistencias al Arduino Uno:

💻 Código Arduino Explicado

El código implementa la lectura del sensor ultrasónico y controla los LEDs y buzzer según las zonas de proximidad definidas.

1️⃣ Definición de Pines y Variables

// Definición de pines mediante macros
#define led1 2
#define led2 3
#define led3 4
#define buzzer 5
 
// Variables para almacenar distancia en diferentes unidades
int inches = 0;  // Distancia en pulgadas
int cm = 0;       // Distancia en centímetros

2️⃣ Función para Leer el Sensor Ultrasónico

// Función que realiza la lectura del sensor HC-SR04
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  // Enviar pulso de 10 microsegundos
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // Medir el tiempo del pulso de retorno
  return pulseIn(echoPin, HIGH);
}

3️⃣ Configuración Inicial (Setup)

void setup()
{
  // Configurar todos los pines de salida como OUTPUT
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  
  // Inicializar comunicación serial para debug
  Serial.begin(9600);
}

4️⃣ Ciclo Principal con Lógica de Proximidad

void loop()
{
  // Medir distancia en centímetros
  cm = 0.01723 * readUltrasonicDistance(7, 7);
  
  // Convertir a pulgadas
  inches = (cm / 2.54);
  
  // Mostrar valores en el monitor serial
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.println("cm");
  
  delay(100); // Lectura cada 100ms

📊 Zonas de Detección y Acciones

if (cm > 206) {
  // Encender solo LED 1 (Rojo)
  digitalWrite(led1, HIGH);
  digitalWrite(led2, LOW);
  digitalWrite(led3, LOW);
  // Sin alarma sonora
}

if (cm < 206 && cm > 145) {
  // Encender LED 2 (Amarillo)
  digitalWrite(led1, LOW);
  digitalWrite(led2, HIGH);
  digitalWrite(led3, LOW);
  
  // Buzzer lento (700ms on/off)
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
  delay(700);
  digitalWrite(buzzer, LOW);
  delay(700);
}

if (cm < 145 && cm > 20) {
  // Encender LED 3 (Verde)
  digitalWrite(led1, LOW);
  digitalWrite(led2, LOW);
  digitalWrite(led3, HIGH);
  
  // Buzzer rápido (300ms on/off)
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
  delay(300);
  digitalWrite(buzzer, LOW);
  delay(300);
}

🎯 Resumen del Comportamiento

⚙️ Consejos de Implementación

🔗 Simulación Interactiva

Puedes ver el diagrama completo, interactuar con la simulación y probar el código en Tinkercad: