▷ ¿Qué es un Keypad 4x4 y Cómo se Utiliza con Arduino?

Un keypad 4x4 es un dispositivo de entrada que consta de 16 botones dispuestos en una matriz de 4 filas y 4 columnas. Se utiliza comúnmente en proyectos de Arduino para ingresar códigos, contraseñas o para controlar un dispositivo de alguna manera.

Para utilizar un keypad 4x4 con Arduino, primero debes conectarlo a la placa. Cada fila y columna del keypad debe conectarse a un pin digital de la placa. Es recomendable utilizar resistencias de pull-down en cada conexión para evitar interferencias.

Luego, debes incluir la librería "Keypad.h" en tu sketch de Arduino y crear una instancia de la clase Keypad. Esto se hace de la siguiente manera:

#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4; // cuatro filas
const byte COLS = 4; // cuatro columnas
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // filas conectadas a los pines 9, 8, 7 y 6
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; // columnas conectadas a los pines 5, 4, 3 y 2

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

Una vez que tienes la instancia del keypad, puedes leer las entradas utilizando la función "getKey()". Esta función devuelve el carácter correspondiente al botón presionado en el keypad. Por ejemplo:

char key = keypad.getKey();
if (key != NO_KEY) {
  // algo sucedió
}

Con esto, ya tienes las bases para utilizar un keypad 4x4 con Arduino. ¡Con un poco de creatividad, podrás crear proyectos increíbles utilizando este dispositivo de entrada!