En este tutorial te mostraré cómo realizar la inversión de giro de un motor monofásico utilizando relés y un módulo de radiofrecuencia para controlarlo de forma inalámbrica.
💡 Recurso útil: Descarga el diseño PCB de la placa de relés aquí
Origen del motor y modificaciones necesarias
Este motor fue extraído de una máquina de coser. Inicialmente intenté invertir el giro intercambiando fase y neutro, pero este método no funcionó. Al desarmarlo, descubrí que contenía un condensador interno.
Para preservar el condensador, decidí desoldar las conexiones entre las bobinas del estator y el condensador con carbones, soldando en su lugar 4 cables externos.
Los cables se hicieron pasar por las rendijas del armazón del motor para su conexión externa.
Nota: Los cables con cinta aislante son los que provienen de las bobinas del estator (Imagen 1).
Principio de inversión de giro en motores monofásicos
Para hacer girar el motor en una dirección, conectamos los cables rojo con rojo y negro con negro (Imagen 4). Para invertir el giro, simplemente intercambiamos estas conexiones (Imagen 5).
La alimentación (fase y neutro) se conecta a los cables blancos visibles en la parte inferior izquierda de la Imagen 3.
Implementación con relés y módulo RF
Para automatizar la inversión de giro, necesitamos 2 relés y realizar las conexiones mostradas en el diagrama siguiente:
⚠️ Importante:
- L y N se conectan a los cables con cinta aislante (provenientes de las bobinas del estator)
- Los pines comunes de los relés se conectan a los cables de la Imagen 2 (condensador y carbones)
El motor permanecerá en reposo hasta que active uno de los relés. Al activar RL1, el motor girará en un sentido, y al activar RL2, girará en sentido contrario.
💡 Recurso adicional: Aprende cómo activar relés con Arduino en este tutorial
⚠️ Precaución importante: Es fundamental esperar a que el motor se detenga completamente antes de invertir su giro. Estos motores no están diseñados para cambios de dirección en movimiento y podrían sufrir daños.
Video demostrativo del funcionamiento
💡 Aplicaciones prácticas: Este sistema es ideal para proyectos de automatización, puertas corredizas, portones eléctricos, o cualquier aplicación que requiera control remoto de motores monofásicos.
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